Sau năm 1975, Hưng Đạo là một xã thuộc huyện Bảo Lạc.

Ngày 13 tháng 12 năm 2007, điều chỉnh 4.424 ha diện tích tự nhiên và 2.270 người của xã Hưng Đạo để thành lập xã Hưng Thịnh.

Sau khi điều chỉnh, xã Hưng Đạo còn lại 3.540 ha diện tích tự nhiên và 2.861 người.[1]

Đến năm 2018, xã Hưng Đạo được chia thành 9 xóm: Cốc Ngòa, Khau Pa, Nà Chào, Nà Tồng, Nặm Đúng, Nặm Síu, Ngàm Vàng, Phiêng Nà, Khuổi Tặc.

Ngày 9 tháng 9 năm 2019, sáp nhập xóm Nặm Đúng vào xóm Nà Tồng, sáp nhập xóm Nặm Síu vào xóm Khuổi Tặc, sáp nhập xóm Cốc Ngòa vào xóm Nà Chào.[3]